arduino开发板 Arduino基础

buy

有空买个4 树莓派 3 Model B+，其价格仍是 34.95 美元（￥238 RMB）原来那家服务态度非常不好换一家

树莓派jd专卖店

要买的配件

HDIM 线， 5V 3A 电源线，散热片，外壳带风扇，闪迪卡其实OS安装完后只要电源连上网直接ssh

版本

最早代工厂UK的SONY，然后是中国E14,前几个月又开设第三代工厂日本的RS Components，理论上没区别。因为博通的Soc一般人也搞不到，所以树莓派也没有假冒。

基金会和 Element14（易络盟电子）在英国伦敦全球同步发售树莓派2代B型，当然全球还有另外一个代理商RS（欧时电子）也一样有全球的销售权。

三个版本我都有，英国版价格最贵用料一般u口的质量不如中国版，英国版还有很大的糊味。中国版包装最漂亮，清晰脱俗日版价格低廉好像噪音大一些

DIY过程中，分别同位置切割三个版本电路板，最后日版直接不开机，英国版tf口不读卡，中国版一切正常。暴力测试仅供参考

当RS版和E络盟版放在一起之后，我们先从外包装上看，E络盟包装盒不失美观且硬度强，里面还附有一本多国语言资料，显得有档次，而RS版树莓派外包装，也美观，但是太柔软啦，经不起外力压迫，拿在手上瞬间掉档。再看USB卡槽，E络盟是打了盘符的，为安普品牌的，RS则没有，根据惯例可能是山寨的。再看摄像头插槽，E络盟为黑色，RS为白色，但当我们使用的时候会发现，RS的摄像头插槽比较松弛，间歇大，虽然不影响使用，但是时间久了，谁知道会不会出现问题呢，再看E络盟的摄像头插槽，不松弛间歇合理。接着我们再看大家反映的最普遍的问题，这个问题丛B+版本就开始出现，那就是TF卡槽，两种版本外观上看不出来区别，但是RS版本经常出现一个问题，将TF卡插进之后，居然可以拔出来，虽然不影响使用，但让我们不得不怀疑RS的做工啊，国产山寨手机的TF卡槽貌视也没有这个问。就说这几点吧，至于焊接问题，RS说他们采用的焊接技术先进，E络盟也说他们采用的技术更先进，我只能说都不影响使用，但通过以上几点可能让我对E络盟的更有信心，当今世界顶级的电子设备基本都是外国研发中国制造。RS的背面就不说了啊，像修过一样，脏。

Element14和RS版本的区别

install

Raspbian Jessie With PIXEL 和 Raspbian Jessie Lite，它们的区别在于前者带有 PIXEL 的图形界面易用性更高，后者是不带图形界面的版本，特点是占用空间非常小。（我自己有一个项目不需要图形界面，且

第3章让树莓派运行起来

Raspbain Stretch Lite 树莓派官方系统，不带图形界面下载

https://www.raspbsd.org/

树莓派3B+ 安装系统

树莓派3B+安装系统（Raspbian

树莓派3B+折腾记篇一：入门折腾—系统安装树莓派入门指南｜明明白白玩 Pi 系列

树莓派操作系统大全

树莓派，我们走！ - 选购

Secure Kali Pi 2018

openssh

Launch Raspberry Pi Configuration from the Preferences menu
Navigate to the Interfaces tab
Select Enabled next to SSH
Click OK

在 /boot/ 目录 touch a file call ssh Linux 用户打开 TF 卡中名称为 boot 且内存较小的主分区），在 TF 卡根目录放置一个名为 ssh 的空白文件（注：无后缀名

https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/

docker

 直接运行dockerd 直接运行可以 查看错误日志方便详细查看

注意官方  只能用这个方法2021

 Raspbian users cannot use this method!
 For Raspbian, installing using the repository is not yet supported. You must instead use the convenience script.


 curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
 sudo sh get-docker.sh

<output truncated>

sudo usermod -aG docker <your-user>


#一 开始基于debian 以后基于apline  docker build
 sudo systemctl enable docker
 sudo systemctl start docker

https://docs.docker.com/engine/install/debian/#install-using-the-convenience-script

最方便就是直接apt哈哈是不可以的这办法

apt-get install docker.io -y 直接下载包安装不是 arm64/ 不要搞错了不然会 On Raspberry Pi, BUILD_EXCLUSIVE directive does not match this kernel/arch

err docker.socket: Failed with result 'service-start-limit-hit'

https://download.docker.com/linux/debian/dists/stretch/pool/stable/armhf/

https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/raspbian/dists/

10


要等正式版本 

curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo bash get-docker.sh



root@mypi3b:~/tmp# journalctl -xe
Jul 11 11:46:43 mypi3b systemd[1]: docker.service: Start request repeated too quickly.
Jul 11 11:46:43 mypi3b systemd[1]: docker.service: Failed with result 'exit-code'.

https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/debian/#install-using-the-convenience-script

https://segmentfault.com/a/1190000017109351

使用 Docker 玩转树莓派

在树莓派上安装docker环境

树莓派+Docker—轻松打造自己的智能家居控制中心

在树莓派上学习 Docker —— Part 1

树莓派安装 Docker CE

ubuntu主机上docker服务不能启动

network wifi

搞半天原来是ssh 没有启动呀其实就是用 raspi-config --Network Options--Wi-fi

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html

https://raspberrytips.com/raspberry-pi-wifi-setup/

wifi 设置固定IP 

vi /etc/dhcpcd.conf

interface wlan0
 
static ip_address=192.168.10.3/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=223.6.6.6




#cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf #is me
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
	ssid="evan"
	psk="evan886"
        key_mgmt=WPA2-PSK # 注意 这个选项在我的 pi3+上不行
}

#可以多个wifi 但是我的3+不行呢 试过了 openwrt  不支持5G
network={
	ssid="evan5g"
	psk="evan886"
        key_mgmt=WPA2-PSK
}


工具化 
@mypi3b:~# iwlist wlan0 scan | grep evan
                    ESSID:"evan2g"

root@mypi3b:~# wpa_passphrase evan2g evan886
network={
	ssid="evan2g"
	#psk="evan886"
	psk=047ce7024516ab9f5dc7845d81bd6803f8797f5e4e5ea9605ee761a0a000834e
}

复制上面得到的Wi-Fi配置信息去更改Wi-Fi配置：

则在根目录在放置一个名为 wpa_supplicant.conf 的文件，文件内容如下：

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
    ssid="WiFi-A"
    psk="12345678"
    key_mgmt=WPA-PSK
    priority=1
}
 
network={
    ssid="WiFi-B"
    psk="12345678"
    key_mgmt=WPA-PSK
    priority=2
    scan_ssid=1
}
其中，

ssid：网络的ssid，即Wi-Fi名称
psk：Wi-Fi密码
priority：Wi-Fi优先级，数字越大优先级越高（不可为负）
scan_ssid：连接隐藏WiFi时需要指定该值为1
注，

如果 Wi-Fi 没有密码，网络配置部分为：

network={
    ssid="Wi-Fi 名称"
    key_mgmt=NONE
}
如果 Wi-Fi 使用 WEP 加密，网络配置部分为：

network={
    ssid="Wi-Fi 名称"
    key_mgmt=NONE
    wep_key0="Wi-Fi 密码"
}
如果 Wi-Fi 使用 WPA/WPA2 加密，网络配置部分为：

network={
    ssid="Wi-Fi 名称"
    key_mgmt=WPA-PSK
    psk="Wi-Fi 密码"
}



 注意  隐藏的wifi默认是连接不了的
在文件底部添加：
network={undefined
ssid=”wifi_name”
scan_ssid=1
psk=”wifi_password”
}
关键是ssid_scan=1这一句，加上后才能扫描到隐藏的wifi网络，reboot重启即可。


network={
	ssid="wifi"
	psk="pass"
	priority=5
	scan_ssid=1
}

SETTING WIFI UP VIA THE COMMAND LINE

树莓派 4B 连接隐藏的Wifi

树莓派连接wifi配置

树莓派实现固定IP地址

How to setup multiple WiFi networks

树莓派3代－命令行配置wifi无线连接

无屏幕和键盘配置树莓派WiFi和SSH

树莓派加无线网卡配置WIFI热点的方法

https://blog.csdn.net/Meteor_s/article/details/80875784

树莓派基础设置－连接WIFI

树莓派LED指示灯状态

树莓派上有红、绿两个指示灯。

红灯：正常是常亮。此为电源相关的指示灯，因此此灯非正常情况下则为电源问题（包括但不限于，电流太小。比如：USB口挂在了大功率的设备，如移动硬盘）

绿灯：闪烁为正常。闪烁说明是在正常读取内存卡内容。

树莓派LED指示灯状态的解释

国内源

 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch  main contrib non-free rpi

#更新debian 10 2021
deb https://mirrors.scau.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src https://mirrors.scau.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi


deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster  main contrib non-free rpi

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/

https://mirrors.scau.edu.cn/mirrors-help/raspbian.html

添加风扇

红脚右二黑脚右三

树莓派根据 CPU 温度控制风扇起停树莓派2B Raspberry Pi风扇安装

https://jingyan.baidu.com/article/64d05a0216835fde55f73b39.html

控制风扇

修改树莓派的风扇，使风扇能够随温度变化而启停

树莓派用开关三极管控制散热风扇

让树莓派根据温度自动控制散热风扇的启停

树莓派根据 CPU 温度控制风扇起停树莓派实现温度监控并控制风扇散热

修改树莓派的风扇，使风扇能够随温度变化而启停

另外一个案

升级

自启动编辑linux服务脚本并添加到/etc/init.d/，chkconfig add autofun

Pi Dashboard

Pi Dashboard是树莓派实验室发布的一个开源的 IoT 设备监控工具，目前主要针对树莓派平台，也尽可能兼容其他类树莓派硬件产品。你只需要在树莓派上安装好 PHP 服务器环境，即可方便的部署一个 Pi 仪表盘，通过炫酷的 WebUI 来监控树莓派的状态！项目主页：http://maker.quwj.com/project/10 GitHub地址：https://github.com/spoonysonny/pi-dashboard

wiki

Docker 安装mediawiki

Leanote

crontab

SCHEDULING TASKS WITH CRON

正确关机

很多人会这样想：既然接上电源自动开机，那么拔掉电源不就关了机。这种关机相当于非正常关机（比如突然断电）, 长期地非正常关机会损坏树莓派的SD卡。正确的关机方法是 1 先执行下面的命令 poweroff sudo shutdown -h now 或 sudo halt 2 当上面的命令执行后，会发现在树莓派的LED状态指示灯中，只有PWR指示灯（电源指示灯）亮着，其他的指示灯都不亮，说明系统已经关闭了。接下来拔掉电源，PWR指示灯随即熄灭。这样才是正确的关机

Dashboard

Pi Dashboard：给你的派装一个仪表盘

lnmp

Docker lnmp 这些要 docker 化除了nginx

Debian 9 使用源安装 LEMP 教程

Raspberry Pi Dev Setup with Nginx + PHP7

Installing PHP7.2 on a Rapsberry Pi

troubleshooting

The following packages have unmet dependencies:
 libc6-dev : Breaks: libgcc-8-dev (< 8.4.0-2~) but 8.3.0-6+rpi1 is to be installed
E: Error, pkgProblemResolver::Resolve generated breaks, this may be caused by held packages.
root@mypi3b:~#

apt purge libgcc-8-dev

时间时区


3b 时间同步 

apt install ntpdate

#并写入到 /rc.local
/usr/sbin/ntpdate cn.pool.ntp.org

修改和校正树莓派时间

树莓派时间不正确问题 ---- 几种修复方式

屏蔽彩虹屏

彩虹屏即树莓派开机自检GPU，会在屏幕中央出现彩虹色的方块。

sudo vi  /boot/config.txt

在config.txt中添加一行disable_splash=1，字面上的意思就是取消启动界面。

mariadb

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster  main contrib non-free rpi
 sudo apt update 
 sudo apt-get install mariadb-server

mysql_secure_installation

注意 
Disallow root login remotely? [Y/n] n
 ... skipping.

vnc

VNC (VIRTUAL NETWORK COMPUTING)

区别

对于Arduino来讲，它是一个单片机，在机器里不会运行现有的通用OS，它更多的就是一个通过setup和loop接口进行执行的特定机器，它的内存也非常的小。而Raspbeery Pi则不同，它有一个非常强的CPU，存储也很大，可以运行通用的OS，比如Linux，也有着更为强大的标准输入、输出接口。所以它们有着完全不同的用途，Arduino更多的用于简单的定式操作，而Raspbeer Pi用于在Linux这样的操作系统上运行应用的环境。

Arduino 与树莓派 Raspberry Pi 相比各自有什么优缺点